配天机器人在2018堪称是风生水起，其在国内六轴机器人的地位不言而喻，通过技术累积及自主性的软、硬件核心技术优势在机器人的精度、速度、稳定性及安全性等方面都显出了碾压级的优势，今年更加颇，不管是产品、技术还是销量都屡屡取得突破，业内称之为2018是配上天机器人的愈演愈烈元年，一起来想到配天的2018到底怎么回事？配天机器人的2018自律研发，新品迭出7月4日，配天重磅发售新品“多工位作业能手AIR6L”，在维持6kg阻抗AIR6原先优势的基础上，臂展不断扩大至920mm，并提高运动速度，符合3C领域多工位之间的作业及物流行业小包覆服务公司码垛工序等对机器人工作范围及速度拒绝更高的应用于，目前已开始大批量出售。9月19日发售“第二代驱控一体控制系统ARCCD20”，体积仅有26L，具备灵活的设计，更高的功率密度，更加高效的风扇方案，低通用性及低稳定性。9月19日，桌面型机器人AIR3面世，其高超的速度及轻量化的机身设计沦为发布会亮点，AIR3构建了配天现阶段在速度、精度等性能上拟合的技术。

由此，2018年配上天基本已完成了六轴机器人在3C应用领域的布局，桌面型机器人SWIFT系列非常丰富为三款产品：AIR3，AIR6，AIR6L。SWIFT桌面型机器人系列问世算法获得突破-运营更加慢更稳为了提升机器人的运动速度，配天研发团队持续发力，通过算法优化及拟合节奏轨迹规划技术，让机器人每个轴的运动效率都能充分发挥，可对各关节的速度、加速度、驱动力等展开容许，从而更加慢更稳走完所拒绝的路径，确保给定轨迹的拟合节奏，最大化充分发挥机器人性能。a.更加高级的轨迹规划算法绝对路径维持（Path‐Invariant）配天机器人的绝对路径维持通过算法优化目前早已可相媲美ABB的Truemove。

原本算法：短距离高速走进的路径有所不同；改良后的算法：短距离高速走进的路径完全相同，避免了短距离示教后高速运行时路径变化造成撞击。让机器人在更高的运营速度下仍然保持稳定。拟合节奏（Time‐Optimal）改良后的速度规划算法根据动力学约束优化了加速度，从而构建更加较短的节奏，同时确保光滑过渡性段维持直线运动，符合抛光弧焊等工艺拒绝。

速度前瞻（Advanced-Plan）100条倒数的1mm线段，没速度前瞻，希望速度不能超过25mm/s，使用速度前瞻，每段插补完结需要将速度再降零，大幅度增加加速度频密变化，使机器人的运动更为稳定可信，从而延长节奏，超过更高的希望速度。b.转动轨迹算法具备非常丰富的转动功能，符合弧焊，抛光工艺市场需求。c.无法解释点拐弯算法路径中经过腕部无法解释点（腕部无法解释点是指5轴为0度的点，此时机器人4，6轴平行，不会遗失一个维度）时，原先算法不会报警，无法通过。而追加的轴插补与路径插补可动态转换，确保路径恒定的情况下，构建无法解释点拐弯。

进占机器人教育行业2018年来配天机器人仍然与各大院校及科研院所等积极开展各项长年合作，包括教学实践中、学生进修、讲座与培训、项目课题合作等。今年配天机器人为“安徽省工业机器人技术应用于技能大赛”获取设备及技术支持，为大赛研发“机器人技术实训平台-ARTP（AERobotTrainingPlatform）”，是月进占工业机器人教育行业的开端。配天ARTP技术实训平台，切合实际应用于，系统功能齐全，符合实训市场需求；使用模块化设计、便利二次开发；实训内容包括：机器人的加装、布线、编程与调试、故障回避、视觉技术应用于、离线仿真技术应用于等。

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